Mesafe Ölçer

#include

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);  

int trigPin = 6;/* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */

int echoPin = 7;  /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */  

long sure;

long uzaklik;  

void setup(){  

pinMode(trigPin, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */  

pinMode(echoPin,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */  

Serial.begin(9600); /* Seri haberlesme baslatildi */  

}

void loop() {  

digitalWrite(trigPin, LOW); /* sensör pasif hale getirildi */  

delayMicroseconds(5);  

digitalWrite(trigPin, HIGH); /* Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi */  

delayMicroseconds(10);  

digitalWrite(trigPin, LOW);  /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */   

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */  

uzaklik= sure /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığa çevriliyor */              

if(uzaklik > 200)    

uzaklik = 200;  

Serial.print("Uzaklik ");    

Serial.print(uzaklik);/* hesaplanan uzaklık bilgisayara aktarılıyor */  

Serial.println(" CM");    

delay(500);  

lcd.begin(16, 1);  

lcd.setCursor(0, 1);    

lcd.print("uzaklik=");  

lcd.setCursor(8, 1);  

lcd.print(uzaklik);

}